库卡机器人自动化集成

很多人想报名工业机器人培训，市场上的工业机器人培训有好有坏，质量参差不齐，因此，在实地考察工业机器人培训机构时，机器人工作站是一个关键点，常见的七大工作站：焊接、打磨抛光、喷涂、码垛、分拣、雕刻、视觉检测等，下面了解一下工作站的构成。机器人工作站是指使用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成某一特定工序作业的独立生产系统，也可称为机器人工作单元。主要由机器人及控制系统、辅助设备及周边设备所构成。在这种构成中机器人及其控制系统应尽量选用标准装置，对于个别特殊的场合需设计专用机器人。而末端执行器等辅助设备以及其他周边设备则随应用场合和工件特点的不同存在着较大差异，因此，只能阐述一般的工作站的构成。

例如，焊接机器人工作站的特点在于人工装卸工件的时间小于机器人焊接的工作时间，可以充分地利用机器人，生产效率高，操作者远离机器人工作空间，安全性好，采用转台交换工作，整个工作站占用面积小，布局也利于工件的物流。机器人末端执行器是机器人的主要辅助设备，也是工作站中重要的组成部分，同一台机器人，由于安装了不同的末端执行器可以完成不同的作业，用于不同的生产作业多数情况下需专门设计，它与机器人的机型、整体布局、工作顺序都有直接关系，焊接机器人工作站选用安全防碰撞装瓷的标准机器人用焊枪。所以建议大家在报名工业机器人培训时，要实地考察机器人工作站的数量以及品牌，一般以ABB、安川、发那科、KUKA等品牌机器人工作站为主那么有一定实力，至少要配备7大工作站。